在靈活性和可編程性方面，電容式編碼器的數字特性也能帶來關鍵優勢。因為光學或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定，所以需要其他分辨率時，每次都要使用新的編碼器，以致于設計和制造過程的時間和成本均會有所增加。然而，電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率，為設計人員免去了每次需要新的分辨率時就要更換編碼器的麻煩，這不光減少了庫存，而且簡化了 PID 控制回路的微調和系統優化。涉及 BLDC 電機換向時，電容式編碼器允許數字對準和索引脈沖設置，而這項任務對于光學編碼器而言可能既反復、又耗時。內置的診斷功能使設計人員可以進一步訪問系統數據，用以優化系統或現場排除故障。磁性編碼器的結構與光學編碼器類似，但它利用的是磁場，而非光束。杭州旋轉編碼器公司

磁編碼器是由磁敏感元件通過感應磁場變化從而來測量位置變化的位置傳感器。自上世紀80年代以來,磁編碼器以其精度高、體積小、環境適應能力強和抗干擾能力強等優勢逐漸成為編碼器研究領域的熱點。隨著磁敏元件技術的不斷發展,磁敏感元件的成本越來越低,磁編碼器的性能也隨之提高。因此,長遠來看磁編碼器具有相當的市場潛力,可以預見,在不久的將來,在許多領域內磁編碼器會取代光電編碼器。磁編碼器的性能主要取決于磁敏感元件的性能、磁體材料性能、磁柵碼道的布置和處理電路的處理能力等。杭州旋轉編碼器公司編碼器以檢測原理來分，有光學式、磁式、感應式和電容式。

旋轉編碼器的注意事項：安裝，安裝時不要給軸施加直接的沖擊。編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可延長軸承壽命。不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

一個編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(肯定值編碼器)。一般來說，分辨率是一個固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數或者編碼。但是增量編碼器可以通過信號細分來增加分辨率，例如，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號，通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿，可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)。旋轉編碼器在軸上裝連接器時，不要硬壓入。

編碼器的工作原理。發光管發光通過玻璃碼盤的條紋由光電接收管接收，當電機旋轉時碼盤跟著轉動，由于碼盤上是一些明暗相間的條紋，所以光電接收管接收到的就是一些光脈沖，光電接收管把光信號轉換成電信號，電信號再通過放大整形電路轉換成我們需要的矩形脈沖。由于碼盤上A相和B相所刻的條紋是相間隔的，因此放大整形電路輸出的A相和B相脈沖存在一個相位差，這里我們要求A相和B相脈沖的相位差為90度。由于碼盤上Z相只刻有一個條紋，所以電機旋轉一周只產生一個Z相脈沖。我們這里所講的編碼器為相對式編碼器，編碼器除了相對式編碼器還有一種為肯定式編碼器，有些伺服電機也會采用肯定式編碼器。編碼器在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍。杭州旋轉編碼器公司

編碼器在我們日常生活中使用非常普遍，常見于各類各樣的小家電或者是電器之中。杭州旋轉編碼器公司

磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列，產生信號，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子，硫化粘附在加強環（1）上，形成磁性橡膠環（2），在該磁性橡膠環上以圓周狀交替著磁，產生S極和N極。同時采用新型的SMR（磁敏電阻）或霍爾效應傳感器作為敏感元件，信號穩定、可靠。此外，采用雙層布線工藝，還能使磁性編碼器不光具有一般編碼器光有的增量信號及增量信號和指數信號輸出，還具有肯定信號輸出功能。所以，盡管目前約占90%的編碼器均為光學編碼器，但毫無疑問，在未來的運動控制系統中，磁性編碼器的用量將逐漸增多。杭州旋轉編碼器公司

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